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　　軟土原位固化系統由粉料倉、智能配比工作臺和攪拌頭組成。粉料倉用于固化劑原料，智能配比工作臺將原料按照預先設定的比例混合，合成固化劑，再通過軟管輸送至前方攪拌頭。攪拌頭安裝于挖掘機上，利用挖掘機的液壓系統進行驅動。固化劑從攪拌頭噴頭處噴出，進入淤泥中，并經攪拌頭充分混合，發生一系列物理化學反應，從而實現固化的目的。